공고 정보
지원 마감
자율주행 로봇(AI-PoultryBot) 개발 전문가를 모십니다.
(주)로봇웨어에이아이
대전 유성구
- 급여면접 후 결정
- 경력경력 3년 이상
- 학력대학교 졸업(4년) 이상
- 자격요건• 관련 분야 경력 3년 이상 또는 그에 준하는 역량을 보유하신 분 • 로봇 시스템(H/W, S/W) 개발 프로젝트 경험이 있으신 분 • C/C++, Python 등 로봇 개발 관련 언어에 능숙하신 분 • ROS / ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 • 자율주행, SLAM, 내비게이션 관련 개발 경험이 있으신 분
- 우대사항• Robotics, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 석/박사 학위 소지자 • 서비스 로봇 또는 필드 로봇(Field Robot) 상용화 개발 경험이 있으신 분 • 로봇팔(Manipulator) 제어 및 비전 시스템 연동 개발 경험이 있으신 분 • 다양한 센서(LiDAR, IMU, Depth Camera 등) 융합 및 활용 경험이 있으신 분 • Ag-Tech 또는 스마트 축산 분야에 대한 높은 이해와 관심이 있으신 분
근무 조건
- 근무 형태정규직
- 급여면접 후 결정
- 근무지대전 유성구 테크노2로160 충남대학교 창업지원센터
모집 내용
- 주요 업무로봇웨어AI의 미래를 이끌어갈 핵심 제품, 'AI 자율주행 양계 관리 로봇(AI-PoultryBot)' 개발팀의 일원으로서 로봇의 탄생부터 현장 적용까지 전 과정에 참여합니다. • 자율주행 로봇 H/W 및 S/W 설계/개발: 양계 농장이라는 특수 환경에서 안정적으로 임무를 수행할 수 있는 로봇의 하드웨어와 소프트웨어 아키텍처를 설계하고 개발합니다. • 자율주행 및 내비게이션 기술 개발: UWB, LiDAR, Vision-GNSS 등 다양한 센서 데이터를 융합하여 로봇이 축사 내/외부에서 정확한 위치를 인식하고, 장애물을 회피하며 안정적으로 주행하는 핵심 알고리즘을 개발하고 고도화합니다. • 로봇팔(Manipulator) 제어 및 작업 알고리즘 구현: 폐사체, 계란 등을 정밀하게 수거하기 위한 로봇팔의 제어 시스템과 작업 수행 알고리즘을 개발합니다. • 시스템 통합 및 현장 테스트: 개발된 로봇 시스템을 실제 농장 환경에서 테스트하고, 수집된 데이터를 기반으로 성능을 검증하며 안정화 작업을 수행합니다.
- 직무• IT개발·데이터• 연구·R&D
- 경력경력 3년 이상
- 학력대학교 졸업(4년) 이상
- 자격 요건• 관련 분야 경력 3년 이상 또는 그에 준하는 역량을 보유하신 분 • 로봇 시스템(H/W, S/W) 개발 프로젝트 경험이 있으신 분 • C/C++, Python 등 로봇 개발 관련 언어에 능숙하신 분 • ROS / ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 • 자율주행, SLAM, 내비게이션 관련 개발 경험이 있으신 분
- 우대 사항• Robotics, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 석/박사 학위 소지자 • 서비스 로봇 또는 필드 로봇(Field Robot) 상용화 개발 경험이 있으신 분 • 로봇팔(Manipulator) 제어 및 비전 시스템 연동 개발 경험이 있으신 분 • 다양한 센서(LiDAR, IMU, Depth Camera 등) 융합 및 활용 경험이 있으신 분 • Ag-Tech 또는 스마트 축산 분야에 대한 높은 이해와 관심이 있으신 분
기업 정보
(주)로봇웨어에이아이
자세히보기
- 기업 형태중소기업
- 설립일업력 3년차 (2024년 6월 설립)
- 주소대전 유성구 테크노2로 160, 304호 (용산동,산학협력지원센터)