공고 정보
지원 마감
라이다 SLAM 드론 개발자 모집
(주)벨로넥스
경남 거창군
- 급여월급 400만원
- 경력신입,경력 1년 이상
- 학력학력무관
- 자격요건 • ROS2 또는 ROS 기반 개발 경험 • LiDAR SLAM(FAST-LIO2, LIO-SAM, RTAB-Map 등) 실무 경험 • C++ 또는 Python 중 1개 이상 실무 사용 가능 • Linux(Ubuntu) 개발 환경 사용 경험 • 센서 데이터 처리 또는 로봇/드론/자율주행 관련 프로젝트 경험
- 우대사항 • 지방근무가능자만 지원해 주세요 • LiDAR SLAM, Visual SLAM, Sensor Fusion 관련 경험 • FAST-LIO2 / LIO-SAM / RTAB-Map 사용 또는 구조 이해 • MAVROS, MAVLink, PX4, ArduPilot 등 드론 시스템 경험 • Jetson(NVIDIA) 또는 임베디드 Linux 성능 튜닝 경험 • 포인트클라우드 처리(PCL, Open3D 등) 경험 • 자차보유자 우대
근무 조건
- 근무 형태• 계약직 (정규직 전환 가능)
- 급여월급 400만원
- 근무지경남 거창군 남상면 승강기길58
모집 내용
- 주요 업무 • LiDAR, IMU, 카메라, FC(Pixhawk) 센서 데이터를 ROS2 기반으로 통합 및 동기화 • 실내 환경에서의 SLAM 기반 위치 추정 및 3D 맵 생성 • LiDAR SLAM 알고리즘(FAST-LIO2, RTAB-Map 등) 프로젝트 적용 • Jetson Orin NX 기반 실시간 시스템 성능 최적화 • rosbag2 기반 데이터 기록·재생·변환 파이프라인 구축 • 분석용 소프트웨어에서 활용 가능한 데이터/API 포맷(JSON 등) 생성
- 직무IT개발·데이터
- 경력신입,경력 1년 이상
- 학력학력무관
- 자격 요건 • ROS2 또는 ROS 기반 개발 경험 • LiDAR SLAM(FAST-LIO2, LIO-SAM, RTAB-Map 등) 실무 경험 • C++ 또는 Python 중 1개 이상 실무 사용 가능 • Linux(Ubuntu) 개발 환경 사용 경험 • 센서 데이터 처리 또는 로봇/드론/자율주행 관련 프로젝트 경험
- 우대 사항 • 지방근무가능자만 지원해 주세요 • LiDAR SLAM, Visual SLAM, Sensor Fusion 관련 경험 • FAST-LIO2 / LIO-SAM / RTAB-Map 사용 또는 구조 이해 • MAVROS, MAVLink, PX4, ArduPilot 등 드론 시스템 경험 • Jetson(NVIDIA) 또는 임베디드 Linux 성능 튜닝 경험 • 포인트클라우드 처리(PCL, Open3D 등) 경험 • 자차보유자 우대
추가 안내
- 복지/혜택• 명절 보너스 제공 • 주5일제,공휴일,휴일 휴무 • 연차 및 휴가 제도 보장합니다 • 성과에 따른 인센티브 지급합니다
- 제출 서류• 포트폴리오 제출
기업 정보
(주)벨로넥스
자세히보기
- 기업 형태중소기업
- 매출액7,838만원
- 설립일업력 3년차 (2024년 9월 설립)
- 주소경남 거창군 승강기길 47-20, 102호