공고 정보
지원 마감
로봇 모션 컨트롤 엔지니어(경력)
리보틱스(주)
경기 시흥시
- 급여면접 후 결정
- 경력경력 3년 이상
- 학력대학교 졸업(4년) 이상
근무 조건
- 근무 형태정규직
- 급여면접 후 결정
- 근무지경기 시흥시 배곧2로82 미래모빌리티 연구동 104호
모집 내용
- 주요 업무ㆍ로봇 Kinematics 설계: 로봇의 운동학 모델을 설계하고, 다양한 환경에서 안정적이고 효율적인 움직임을 구현합니다. ㆍLocal Path Planning: 로봇 주변 환경을 고려한 실시간 경로 계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다. ㆍTrajectory Following: 목표 경로를 정확히 따라가는 Trajectory 추종 알고리즘을 설계하고 최적화합니다. ㆍModel Predictive Control (MPC) 설계: 로봇의 동적 모델과 제약 조건을 기반으로 MPC 알고리즘을 설계하고, 안정적이ㆍ고 효율적인 모션 제어를 구현합니다. ㆍ시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션 환경과 실제 운용 환경에서 모션 제어 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다. ㆍ운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제를 분석하고, 안정성과 효율성을 향상시키는 개선안을 적용합니다.
- 직무연구·R&D
- 경력경력 3년 이상
- 학력대학교 졸업(4년) 이상
추가 안내
- 복지/혜택
- 제출 서류이력서(필수), 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
기업 정보
(주)리보틱스
자세히보기
- 기업 형태중소기업
- 매출액2,000만원
- 설립일업력 3년차 (2024년 2월 설립)
- 주소경기 시흥시 배곧2로 82, 104호