공고 정보
채용시 마감
멀티 로봇 관제 시스템 개발 리더(경력)
(주)리보틱스
경기 시흥시
- 급여면접 후 결정
- 경력경력 7년 이상
- 학력대학교 졸업(4년) 이상
근무 조건
- 근무 형태정규직
- 급여면접 후 결정
- 근무지경기 시흥시 배곧2로82 미래모빌리티 연구동 104호
모집 내용
- 주요 업무- 관제 시스템 아키텍처 설계 및 리딩: VDA5050 프로토콜을 기반으로 한 로봇 관제 시스템의 전체 아키텍처를 설계하고, 팀을 이끌어 구현을 주도합니다. - DB 설계 및 최적화: 대규모 및 확장 가능한 운영 환경을 위한 DB 구조를 설계하고 성능을 최적화합니다. - 통신 인터페이스 설계: 로봇, 외부 시스템(WMS, MES 등)과의 안정적이고 효율적인 통신 인터페이스를 설계합니다. - 멀티 로봇 스케줄링 및 경로 계획: 데드락 없이 동작하는 스케줄링 및 경로 계획 알고리즘을 설계하고 검증합니다. - 표준화 활동 참여: Interoperability Working Group에 참여하여 VDA5050 표준 발전에 기여합니다. - 기술 방향성 제시: 장기 및 단기 기술 로드맵을 수립하고, 팀의 기술 역량 강화를 이끕니다. - MAPF 알고리즘 구현 경험: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 실제 멀티 로봇 환경에 적용하고 최적화하며, 충돌 및 Deadlock 예방 로직을 통합하고 시뮬레이션과 실환경에서 검증한 경험을 보유합니다.
- 직무연구·R&D
- 경력경력 7년 이상
- 학력대학교 졸업(4년) 이상
추가 안내
- 복지/혜택
- 제출 서류이력서(필수), 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
기업 정보
(주)리보틱스
자세히보기
- 기업 형태중소기업
- 매출액2,000만원
- 설립일업력 3년차 (2024년 2월 설립)
- 주소경기 시흥시 배곧2로 82, 104호